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视觉引导螺母焊无序抓取

项目背景

螺母自动焊接设备中，螺母的上料、定位和焊接工作大多是通过人工手持或者人工放到定位工装的方式实现，造成整个焊接效率低，生产成本高。跨维智能空间与具身智能套件依托 DexVerse™引擎，引导机器人对在载料台的四种规格的焊接件进行有序抓取放置，并将物料放置于指定位置完成上下料

项目难点

⦁ 工件种类多，需频繁增产

⦁ 人工上料效率低，质量难以保证

案例视频

跨维优势

Sim2Real 模型训练

业界独家 Sim2Real 技术，仅需 CAD 即可完成视觉模型训练，无需采集与标注数据，快速柔性增产

先进视觉算法，精准定位

先进视觉算法，可准确定位各种焊接件，引导机器人精准抓取

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更高精度3D成像能力

基于自研的高精度三维成像算法和HDR技术，在工作距离600mm时Z轴测量精度高达50μm，可应用于对精度要求高的工业检测领域

成像感知一体化

搭载 NVIDIA Jetson Nano 核心，内置运算和控制算法，赋予相机点云分析能力，优化成像质量；速度快，更稳定，可实现轻量、边端部署

工业级设计，应对实际场景挑战

IP65防尘防水设计；宽温设计，支持在 -10℃ 到 50℃ 的工作环境下工作，适应大多数工业场景；已通过了欧盟 CE、RoHS、美国 FCC 等认证，可更好应对潮湿、电磁干扰、粉尘等恶劣工业环境

极端工况算法开发

针对物体高反射表面专门优化的曝光模式，有效提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性。独家开发补偿算法，能够有效降低深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响

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