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复合机器人工作站

融合多维感知与移动能力，具自主决策力，适配多场景，高效实现智能交互与协同作业。

集成视觉、力觉、激光雷达等多模态传感器，实时构建三维环境模型，精准感知空间障碍物与目标物体，支持复杂场景下的动态路径规划与精细操作

融合轮式 / 腿式移动底盘与机械臂协作架构，可在多地形灵活切换移动模式，兼具高速移动与精准定位能力，适配工业产线、仓储物流等多场景布局

搭载深度学习与强化学习算法，支持作业流程自主规划、异常状态实时响应，通过数据积累持续优化操作策略，降低人工干预，提升复杂任务的完成效率与可靠性

采用模块化末端执行器（如夹爪、拧紧轴、视觉相机），支持快速更换与功能重组，可无缝对接 AGV、PLC 等工业系统，实现跨设备数据交互与任务协同，满足柔性制造的多样化需求

典型物体

黑色零件

咖啡机零件

堆叠的转子

自行车零件

规格参数

复合机器人产品规格		DEXOne	DEXOnePlus
车体尺寸(mm)		800×560×800	1000×700×800
旋转直径(mm)		840	1040
底盘离地间隙(mm)		25	25
车身重量(kg) - 含电池		120	240
电池		48V/100Ah 三元锂	48V/100Ah 三元锂
工作负载	机器人负载(kg)	3-8	3-20
	移动负载(kg)	150	300
作业精度(mm)		±0.03
导航位置精度(mm)		±5
导航角度精度(mm)		±0.5
末端执行定位方式		2D/3D 视觉定位
运行方向		前进，后退，转弯
最小通行宽度(mm)		700	840
导航方式		激光导航
导航速度(m/s)		≤1.4
综合续航(小时)		12
充电方式		手动/自动/快换
通讯方式		wifi：双频无线 AC/G/N/B 蓝牙：4.0LE,范围 10-20mI/O:USB 或以太网

适配行业

汽车零部件工程机械消费电子家电