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视觉引导压缩机顶盖上料

项目背景

压缩机是空调的核心部件，物料表面反光较强，精度要求高。跨维智能空间与具身智能套件依托 DexVerse™引擎，引导压缩机进行上下料，对空调压缩机装配环节进行自动化升级改造，提升工厂的生产效率。

项目难点

⦁ 物料半无序堆放在深筐中，料筐壁有塑料膜

⦁ 物料表面反光，定位精度要求高

案例视频

跨维优势

高反光件完整成像

高精度 3D 相机，可对反光压缩机顶盖高精度成像

先进轨迹算法，精准抓取

先进视觉算法，可快速并准确定位压缩机顶盖，引导机器人精准抓取

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成像感知一体化

搭载 NVIDIA Jetson Nano 核心，内置运算和控制算法，赋予相机点云分析能力，优化成像质量；速度快，更稳定，可实现轻量、边端部署

工业级设计，应对实际场景挑战

IP65防尘防水设计；宽温设计，支持在 -10℃ 到 50℃ 的工作环境下工作，适应大多数工业场景；已通过了欧盟 CE、RoHS、美国 FCC 等认证，可更好应对潮湿、电磁干扰、粉尘等恶劣工业环境

极端工况算法开发

针对物体高反射表面专门优化的曝光模式，有效提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性。独家开发补偿算法，能够有效降低深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响

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